姿态的调整
袋鼠的尾巴不仅能够帮助袋鼠快速的移动，在移动的过程中能够保持平衡，还可以用来调整姿态。举个简单的例子，如果袋鼠在爬树或者是攀爬陡峭的岩石时，袋鼠的尾巴可以提供额外的支撑和稳定性。通过尾巴的不同位置和运动，袋鼠可以灵活的调整自己的身体姿势，从而在不同的环境当中可以进行活动。

通信作用
袋鼠的尾巴可以用来通信，一般在求偶，威慑敌人或者是与其他袋鼠进行互动的时候，袋鼠的尾巴可以用来直接传递信号，比如袋鼠在求偶的时候，会摆动自己的尾巴来吸引异性。在面对威胁的时候，会扬起尾巴以示警告。

社交
袋鼠的尾巴可以进行社交，因为袋鼠可以通过尾巴与同伴进行接触，从而表达友好或者是建立社会联系。