理解自闭症宝宝疯跑的行为
要想制止自闭症宝宝疯跑的行为，首先需要对他们的行为有所了解和理解，自闭症宝宝出门疯跑可能源于多种因素比如，感官寻求、逃避不适、缺乏社交技能、自我刺激等。自闭症宝宝可能对光线、触感、声音等感官刺激过度敏感，或者是不够敏感，出门疯跑的行为是他们进行自我调节的一种方式，在面对复杂的社交环境或者是情绪压力时，他们可能也会选择通过疯跑的形式来释放压力。

建立安全的环境
要想制止自闭症宝宝出门疯跑的行为，在出门之前要确保给宝宝穿戴舒适、安全。比如穿一些带有反光条的衣物，这样可以在夜间或者是人群当中更好的识别宝宝。另外在宝宝外出时要尽量选择一些刺激比较低的、宝宝比较熟悉的场所，这样可以减少宝宝的焦虑感。

提供替代行为
为宝宝提供一些可以满足其他感官需求的活动，比如摇晃椅、感官探索游戏、深压玩具等，这些活动可以使自闭症宝宝不需要疯跑，就能获得所需要的感官输入。

制定明确的规则和界限
在日常生活当中要为宝宝制定明确的规则和界限，明确的告诉他们哪些行为是不允许的，哪些是可以做的，要注意使用简单清晰的语言，并且与手势图片等视觉提示相结合，这样就可以让宝宝更好的去理解规则。如果宝宝遵守了规则，家长一定要及时的给予宝宝积极的反馈和鼓励。

引导社交互动
面对自闭症的宝宝，家长应当鼓励宝宝去参与社交活动，比如鼓励他们去参加小组活动、加入兴趣小组，和同龄的儿童一起做游戏玩耍等通过社交活动，可以让宝宝学会怎样更好地控制自己的行为，同时还可以帮助他们建立信任和友谊。

专业的干预
家长可以寻求特殊教育老师、职业治疗师获儿童心理医生的帮助，根据宝宝的实际情况，为宝宝制定个性化的专属的干预计划，这些专业人士可以根据宝宝自身的需求为宝宝提供行为疗法、感官整合疗法等，让宝宝能够更好的对自己的行为进行控制和管理。